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　　　2、控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。
3、通信功能
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。
Rittal  KL1523 010 200x200x80 

ebmpapst A2D250-AH02-01 

Siemens  3RB1066-1GG00 

WERMA 897 300 55 24VDC 

Siemens 3RA1120-4CD26-0AP0 

R.Stahl 8118/132-199 133134 

Siemens  3RT1034-1BB44 

Siemens 6SN1111-0AA00-0BA1 

Schneider  LC1D115 250A 55kW 

Belimo LRF24 4Nm Drehantrieb + S2A 

Pfannenberg DS 10 Signalhorn 230V AC P/N: 23110100000 

Siemens  3UF7103-1BA00-0 

Wieland SNV4063KL-A 

Euchner TZ2RE220SR6 047937 

Schneider   NSX100NA NSX 100-160-250 F/N/H/NA 

Schneider  LV430520 3P3D 

Siemens  3RT1044-1AD00 

Eaton Moeller DILM65(RDC24) 24-27V DC 

Siemens 3TF50 3TF5022-0AP0 

Siemens  3TK2828-1BB40 

DESSAUER  760x600x350 WA 24870264 157 

Dessauer WA 24870264074 

Siemens 8UC7414-1BB44 

Phoenix Contact FLT-PLUS CTRL-2.5 Ord. Nr. 2800121 

Pilz  PNOZs324VDC2n/o 750103 

DEIF MTR-2-315 19-300V DC 

Telemecanique  LB1LD03M57 018069 35-50A 

M-Tec M2-1VR5B.00X1-670BD 0-10VDC 

ABB CC-U/RTD 1SVR040002R0500 DC 24-48V 

Schuch nD162  nD162218EVG 

Carlo Gavazzi PIB01 PIB01CB23500MA 

Eaton Moeller PKZM4-40 XTPR040DC1NL 32-40A 

Moeller DILM40-22 

Siba / Whner  1 NH2 400A No.2100421 

Siemens  3RT1045-1AP04 

Telemecanique LA1DN40 

Murr Elektronik  9000-41034-0100600 

Klckner  NZM6-100 + ZM 6-40 

Telemecanique  GNKL24VACDC 

Moeller Eaton DILM40(RDC24) 24-27V DC 

Schmersal  TA 130-02/02y-h-RMS 

ABB CM-ESN 1SVR450215R0100 

Phoenix Contact OPT-60DC/48DC/100 Nr. 2966621 VE=9 

ABB S803C-C100 Hochleistungsautomat 2CCS883001R0824 

KIMO Lektromik 2K1-14 elektronische 

Allen Bradley 100S-C37DJ22C 24VDC (DIODE) 

Pilz S1IM 24VDC IM 0.01-15 A UP 828035 

ABB AE63-30-11 1SBL379001R8811  220VDC + CAL5-11 + CDL5-01