點(diǎn)擊圖片查看大圖IC697GDH701
IC697GDH701
系統(tǒng)控制流程
在程序初始化完成后，為每項(xiàng)任務(wù)創(chuàng)建了相應(yīng)的進(jìn)程，并建立了共享內(nèi)存，如圖5所示。在每個(gè)進(jìn)程中采用循環(huán)執(zhí)行方式，語(yǔ)音識(shí)別進(jìn)程中利用select函數(shù)監(jiān)控是否有識(shí)別結(jié)果輸出，并將識(shí)別結(jié)果寫(xiě)入到相應(yīng)的共享內(nèi)存區(qū)。
圖5 系統(tǒng)控制流程圖
航向測(cè)量和計(jì)算進(jìn)程循環(huán)讀取陀螺儀的角度信息并存儲(chǔ)。超聲波測(cè)距進(jìn)程在接收到信息處理進(jìn)程的控制命令后進(jìn)行測(cè)距并將數(shù)據(jù)返回至信息處理進(jìn)程。信息處理進(jìn)程融合了多傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的路徑規(guī)劃方案，將控制信息傳輸?shù)诫姍C(jī)控制進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整。
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◆ E-mail： 2479261344@qq.comPower Supply DELL ATSN 7000240 - 0001
Netgear ADSL Modem DM602Bv2
Allied Telesyn AT-AR215 ADSL USB Modem
Model 220 Transmission Test Set
DETEWE SOAS4 MODUL
DETEWE VBGR MODUL
DETEWE UPOTS8 MODUL
DETEWE EAST MODUL
DETEWE ZMPE MODUL
DETEWE TS16 MODUL
DETEWE WS-D MODUL
DETEWE ABS-HS MODUL
TEKTRONIX 651HR-1 MONITOR
Philips PE1514 Netzteil 2x 0-20V/ 0.8A & 1x 0-7V/3A
Landis & Staefa RCK 88
LEYBOLD HERAEUS FREQUENZGEBER 337 62
ABBOTT Transistor BN25D-5A-1 25565 20 TO 32 VDC
DIGITAL E2052 AA D03
DIGITAL E2065 DA C03
DIGITAL MS7CC-FA / 2GB RAM
DIGITAL E2034 - AA A01
Cisco WS-C5008B Power Supply Part No.: 34-0849-01
SATEC PM 170E
Philips PM 2422A digital multimeter
Philips PM 5106 LF generator 10Hz-100kHz
IBM D865GKD Board / Intel Celeron 2,53GHz
OMRON D4B-1111N 2663Z4N
TANDBERG DATA SLR 60
S26361-D1241-A10 GS 3 Board / Intel Pentium 3
TKA Alcatel 5625 DC Converter G270/7
Allen Bradley Bullentin 2094 460V Line Interface MODULE
TKA Alcatel 5625 AC/DC Converter G270/7
SICK LUT1 470
PILZ PSS SB DI16 301130
PILZ PSS SB DI808 301140
HIRSCHMANN ADVANCED MEDIA CENTER AMC 1006
TELEMECANIQUE LP1 D12004
Endress Hauser FTR 181
MAGSTIM 200 !!! BITTE LESEN !!!
ERBE 10319-003 !!! BITTE LESEN !!!
STALLION Easy Connection XP Panel 8D4
Pilz PNOZ / 3
Pilz PZE5V
Allen Bradley Encoder Signal 9103 0170 REV 001C
Pilz PNOZ XM1 24DC 4S 10 2H
MOELLER EMR4-RDC-1-A
Fujitsu D1329-A12 GS 2 Board / Pentium IV 1,6GHz
Break 36-PG
FAZ-2-C6
ADAPTEC AAA-133U2 Raid Controller
LANIER FAX EP Cartridge
FUSION MS3780 BARCODE SCANNER
Allied Telesyn AT-3124TR
Bay Networks BayStack Token Ring Hub CP1101x01
LOCON 24PM-Z1000-E16I !!! SIEHE BESCHREIBUNG !!!
ROXBURGH - MIF316 - FILTER MOTORANSTEUERUNG
ROXBURGH - MIF330B - MOTORANSTEUERUNG 2090-XXLF X330B
ROXBURGH - MIF330 - MOTORANSTEUERUNG 2090-UXLF HV330
DELL OPTIPLEX GX 270 SERIE BOARD / P4 2,8GHz
Nixdorf Netzteil 3152
Abbott Transistor C28DH1.8
Power Supply P/N 5017240-0100
Abbott Transistor C5DH10
Abbott Transistor C12DH5.0
Abbott Transistor BN100D-28A
Abbott Transistor C5DHR2.5
SRL VIDEO AMPLIFIER MODEL 1401A
SRL AUDIO AMPLIFIER MODEL 1403
Abbott Transistor CC15DH0.5
SINCLAIR SRL301NF*2 450-470MHz
SRL PULSE STRETCHER MODEL 1422
Fujitsu DL3300 Nadeldrucker
SRL Z AXIS DRIVER MODEL 1402
Abbott Transistor CC15DHR0.5
Abbott Transistor C28DH0.8
Abbott Transistor C5DH2.5
RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 12B
Abbott Transistor C12DHR1.2
RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 13
RS 1400 FC DS14 MODULE 31623 12
Motorola GLN 6335 D Ladeger?t Rapid charging 7,5V =1.5A
Motorola NLN7179 A Ladeger?t OUTPUT 15VDC,600mA
COMPAQ Netzteil ESP113 Model:PS-3381-1C
COMPAQ Netzteil PS4060 169286-002
Symbol LS-3203ER oder LXE LS-3203ER
COMPAQ Netzteil PS-6301-1 Part No.:108859-001
Astec Netzteil AE285-4501 Model 6000PS
Netzteil Minebea MN1-SOSSV1
Philips PM 9244
LEYBOLD Torsteuerung 575 51
COMPAQ DUAL 10/100 NETZWERK PCI-64 NNB101
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