VT5015 S34 R1現(xiàn)貨
機(jī)器人是工業(yè)4.0之根本
工業(yè)1.0是蒸汽動(dòng)力出現(xiàn)的生產(chǎn)機(jī)械化;工業(yè)2.0是電力出現(xiàn)推動(dòng)的大規(guī)模生產(chǎn);工業(yè)3.0是電子信息技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的自動(dòng)化生產(chǎn);工業(yè)4.0是基于智能制造的第四次工業(yè),由德國率先提出,旨在通過實(shí)體物理(cyber-physicalsystem,cps),即信息通信技術(shù)與自動(dòng)化制造相結(jié)合,將制造業(yè)進(jìn)一步智能化?;谙嗤睦砟?,美國也提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念。
工業(yè)化的進(jìn)化歷程
工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)分為四個(gè)階段:階段是智能單機(jī)設(shè)備的互聯(lián);第段是通過傳感和射頻等數(shù)據(jù)記錄和實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化;第三階段是材料、和硬件的集成;后就是工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn),即各個(gè)數(shù)字化工廠之間的互聯(lián)。
現(xiàn)階段歐美基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)3.0,而如今因?yàn)楦黝I(lǐng)域、各行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的現(xiàn)狀不一樣,正處于由制造業(yè)向工業(yè)2.0與工業(yè)3.0的過渡階段,而這個(gè)局面可能會(huì)在未來的很長一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)。在制造業(yè)、工業(yè)2.0、工業(yè)3.0共存并行,伴隨著制造業(yè)人工成本不斷上漲的局面下,未來3-5年將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)大批制造企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化改造的現(xiàn)象。而這個(gè)改造浪潮將會(huì)機(jī)器人需求的爆發(fā),機(jī)器人行業(yè)將會(huì)在未來幾年內(nèi)保持高速增長的態(tài)勢(shì)
但在進(jìn)步顯著的同時(shí),工藝水平還不夠高、技術(shù)能力還不夠強(qiáng)依然是大部分“制造”給人們的印象。從大米奶粉到電飯鍋馬桶蓋,游客“走到哪里買到哪里”的消息不絕于耳。而譬如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、攝像頭、電子元器件、芯片等領(lǐng)域的研發(fā),一直是我們的短板,也使相關(guān)產(chǎn)業(yè)長期處于產(chǎn)業(yè)鏈低端。據(jù)測(cè)算,生產(chǎn)一部178.96美元的蘋果手機(jī),負(fù)責(zé)組裝的企業(yè)僅賺得6.5美元?,F(xiàn)實(shí)的尷尬時(shí)時(shí)刻刻提醒我們:在許多領(lǐng)域,“制造”距離水平還有不小差距,還沒有真正取得不可替代的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 總體來看,“制造”長期多以價(jià)格低廉、產(chǎn)量龐大勝出,但放眼,這種“拼量”發(fā)展正面臨“雙向”。一方面,后危機(jī)時(shí)代的發(fā)達(dá)已重新審視實(shí)體經(jīng)濟(jì),紛紛大舉實(shí)施“再工業(yè)化”,另一方面,其他發(fā)展家在承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移方面展示了更大成本優(yōu)勢(shì)。反觀國內(nèi),隨著消費(fèi)需求升級(jí),“便宜”已經(jīng)不再是左右人們選擇的指標(biāo),消費(fèi)潛力大量境外“落地”就是證明。可以說,“制造”想要百尺竿頭,更進(jìn)一步,就不能僅僅停留在模仿和代工,必須緊跟市場(chǎng),嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)和增強(qiáng)創(chuàng)新能力,“做好”“做精”“做強(qiáng)”,抓緊突破核心技術(shù),躍升到產(chǎn)業(yè)鏈前端,打造出“品牌”。
1、JMDM-120ADDA工作電源:AC18V或DC24V;擴(kuò)展板直接從主板(JMDM-120MBADD)的擴(kuò)展槽中獲取5V工作電源;
2、8路12位高精度模擬量信號(hào)輸入,可外接溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器等各種傳感器信號(hào);
3、有8路12位高精度模擬量信號(hào)輸出,可用于控制比例閥、變頻器、直流電機(jī)、激光器等外部器件。
4、抗強(qiáng)電磁干擾能力:本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì),可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A放電焊接場(chǎng)合正常工作);
5、系統(tǒng)時(shí)鐘確保精確時(shí)間控制:內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887,可作精確時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制;
6、支持串口通信:通信接口為1路或2路RS232(抗15千伏靜電沖擊);可直接通過串口下載程序?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制;或與上位機(jī)如PC通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控;
7、存儲(chǔ)空間大:控制板有64K的程序空間,32K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;內(nèi)部有256字節(jié)的RAM,因?yàn)?2K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用的是高速鐵電存儲(chǔ)器,故也可用作RAM;
8、硬件高速運(yùn)算和斷電數(shù)據(jù)記憶功能;
9、豐富的可擴(kuò)展性:I/O擴(kuò)展板(JMDM-EX20DIOMT/MR:12路輸入,8路輸出)擴(kuò)展I/O數(shù)字量輸入輸出功能;2軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板(JMDM-EX2021)擴(kuò)展編碼器輸入和步進(jìn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制功能;多可疊加5個(gè)擴(kuò)展板:
10、外觀緊湊:采用一體化疊加緊湊設(shè)計(jì),無外殼,使用便利的固定孔易安裝;
長×寬×高190mm×85mm×28mm;安裝孔尺寸:長×寬 182mm*77mm;
擴(kuò)展板:長×寬×高 90mm*85mm*28mm;安裝孔尺寸:長×寬 82mm*77mm;可直接插在運(yùn)動(dòng)控制主板(JMDM-120MBADD)上面,用螺柱固定安裝;
11、系統(tǒng)穩(wěn)定性:采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性,使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
12、編程軟件:KEIL C(單片機(jī)C語言);擴(kuò)展板由主板(JMDM-120MBADD)編程控制,
可代替國外品牌PLC用于20個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的數(shù)字量控制、2軸運(yùn)動(dòng)控制、1路編碼器定位控制等各種控制場(chǎng)合;
13、具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的性能特點(diǎn),是業(yè)內(nèi)極具高性價(jià)比的工業(yè)控制器。
三、 用途
1、可外接溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器等各種模擬量信號(hào),用于8路模擬量檢測(cè)采集,可輸出8路模擬量信號(hào)用于控制比例閥、變頻器、直流電機(jī)、激光器等外部器件;
2、可與數(shù)字量控制擴(kuò)展板(JMDM-EX20DIO)配合使用,控制氣缸、電磁閥、繼電器、可外接光電式、電容式、電感式、霍爾式等各種傳感器;
3、可與運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展板(JMDM-EX2021)配合使用,擴(kuò)展1路編碼器檢測(cè)輸入通道,外接編碼器用于位置檢測(cè)控制;同時(shí)可擴(kuò)展2路運(yùn)動(dòng)控制功能,外接步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制;
4、可靈活應(yīng)用在100個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的I/O控制、16路模擬量控制、6軸以下的運(yùn)動(dòng)控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合,可代替國外品牌PLC用于模擬量輸入輸出的控制場(chǎng)合;可靈活應(yīng)用在各種工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合,如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
四、 使用函數(shù)庫說明
4.1.時(shí)間設(shè)置函數(shù)
4.1.1.void StartDs12c887(void);//啟動(dòng)DS12C887時(shí)鐘芯片;
4.1.2.void CloseDs12c887(void);//關(guān)閉DS12C887時(shí)鐘芯片;
4.1.3.void InitDs12c887(void);//初始化DS12C887時(shí)鐘芯片;
4.1.4.unsigned char GetSeconds(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的秒數(shù)據(jù);
4.1.5.unsigned char GetMinutes(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的分鐘數(shù)據(jù);
4.1.6.unsigned char GetHours(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的小時(shí)數(shù)據(jù);
4.1.7.unsigned char GetDate(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的日期數(shù)據(jù);
4.1.8.unsigned char GetMonth(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的月份數(shù)據(jù);
4.1.9.unsigned char GetYear(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的年數(shù)據(jù);
4.1.10.unsigned char GetCentury(void); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的世紀(jì)數(shù)據(jù);
4.1.11.void SetTime(unsigned char chSeconds,unsigned char chMinutes,unsigned char chHours); // 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的秒、分鐘、小時(shí)數(shù)據(jù);
4.1.12: void SetDate(unsigned char chDate,unsigned char chMonth,unsigned char chYear);// 讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的日、月、年數(shù)據(jù);
4.2. 數(shù)據(jù)保存、讀取函數(shù)
4.2.1. unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)讀??;
如:now_count=read_data(0x804F,4); //將0x804F地址的內(nèi)容讀到變量now_count中
4.2.2.Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum);//數(shù)據(jù)保存,
如:save_data( 0x804F,now_count, 4 ); //將變量now_count的值保存到0x804F
4.3. 解鎖鎖鎖函數(shù)
4.3.1.void Unlock(void); //把控制鎖打開,這樣本控制板的功能就有效了。
4.3.2.void Errorlock(void) //把控制鎖關(guān)閉,這樣本控制板的功能就失效了。
4.4.模擬量輸入和模擬量輸出
4.4.1.unsigned int READ_AD(unsigned char cha); //AD讀取
cha:是待讀取的模擬量的通道號(hào);函數(shù)返回的是模擬量的值。
4.4.2.void PUT_DA(unsigned char cha,unsigned int DAVALUE); //DA輸出
cha:是待輸出的模擬量的通道號(hào);DAVALUE是要輸出的模擬量的值。
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New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116512-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 24VDC P/N 116515-13
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
Ametek RTD Transmitter SC-1374 115VAC (NIB)
Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
Ametek Model 1891 RPM Meter
NEW AMETEK DREXELBROOK 409-1200 LEVEL TRANSMITTER
AMETEK chatillon DFE
WORKING DIGISTROBE 1142 CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Controls Division Transmitter 83A001E2PB NWOB
AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0001-016
NIB AMETEK DREXELBROOK SENSING ELEMENT 700-0201-005
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
Ametek Tachometer
AMETEK/USG ARC-LOC GAUGE 200 PSI 1980 DIAPHRAGM 316L SS
AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
Panalarm Ametek 86MTEF NIB
MCGRAW & EDISON B/W BW CONTROLS AMETEK 1500-C 1500-C-12-S8 LIQUID LEVEL CONTROL
Ametek USG Pressure Indicator (Vacuum) LC 2-150
Ametek 115330 Vacuum Motor
Ametek JAD-5001F 120V
New Ametek 0-100 PSI Test Gauge 1403 - 132259
Ametek 0-30 PSI Test Gauge 1403 - 132256
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-202-36
Ametek Lamb Gearcase Motor 115282 3010008724932
Ametek Lamb 119412-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Motor 116312-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116311-01
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115330/2M173 VACUUM MOTOR ***XLNT***
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115750 VACUUM MOTOR ***XLNT***
VT5015 S34 R1
APW MCLEAN T-EG6 NSPP TEG6
APW International NI8044A Axle Shaft New Right
APW MCLEAN SG-0500-002 NSPP SG0500002
APW MCLEAN SG-0900-002 USPP SG0900002
APW International VO8320A Axle Shaft New Right
APW International NI8032 Axle Shaft New Right
IDEC APW246-R NSFP APW246R
APW MCLEAN TG6SS NSFP TG6SS
APW MCLEAN SG-0500-002 USPP SG0500002
IDEC APW1126D-G NSFP APW1126DG
IDEC APW226D-G NSFP APW226DG
IDEC APW226D-W NSFP APW226DW
APW International NI8028A Axle Shaft New Right
APW International NI8241 Axle Shaft New Right
APW International NI8030A Axle Shaft New Right
APW International TO8057 Axle Shaft New Right
APW International NI8044 Axle Shaft New Right
APW International NI8028 Axle Shaft New Right
IDEC APW2246G-240V USPP APW2246G240V
IDEC APW2246R-240V USPP APW2246R240V
IDEC APW2126-R-6V USPP APW2126R6V
Xtera Meriton 900-0135-01 3300 PS-200-1 115/230 VAC REDUNDANT POWER SUP APW
Sarawak 1934 SG 106-25 MOG (4apw)
IDEC APW226D-G NSPP APW226DG
USED APW / WYOTT CW-3A COMMERCIAL LARGE SINGLE COMPARTMENT FOOD WARMER
APW MCLEAN TG6SS USPP TG6SS
IDEC APW1126-W NSPP APW1126W
APW International NI8134A Axle Shaft New Right
APW International NI8030 Axle Shaft New Right
APW International VO8004A Axle Shaft New Right
APW International TO8320A Axle Shaft New Right
APW International NI8132A Axle Shaft New Right
APW International NI8241A Axle Shaft New Right
APW International GM8101A Axle Shaft New Left
APW International NI8260A Axle Shaft New Right
APW International NI8227A Axle Shaft New Right
APW International TO8203 Axle Shaft New Left
APW International FD8058 Axle Shaft New Left
APW International NI8039 Axle Shaft New Right
APW ELECTRONIC SOLUTIONS 88-34 USPP 8834
IDEC APW199-G-12V NSPP APW199G12V
IDEC APW1126A NSFP APW1126A
NXP SEMICONDUCTOR 74LVC4245APW FNFP 74LVC4245APW
TEXAS INSTRUMENTS SEMI SN74ABT244APW FNFP SN74ABT244APW
IDEC APW299E-G-120V NSFP APW299EG120V
IDEC APW2LU-A NSPP APW2LU-A
IDEC APW199D-G-120V USPP APW199DG120V
VT5015 S34 R1
Alfa Laval Tri Clover TSK5 Lip Seal Housing #2
Alfa Laval Tri Clover TSK3 Lip Seal Housing
Alfa Laval Tri Clover TSK5 Lip Seal Housing
Alfa Laval Saunders Module Remote Indicator
Alfa Laval Saunders EC Piston Actuator 8 bar Max Spring to Close 1/8" NPT (NEW)
Alfa Laval Tri Clover DuraMetallic Mechanical Seal Kit
Alfa laval 3/4 Hook Bolt for spiral heat transfer 737346181
NOS! ALFA LAVAL TEMPRESS RATE OF FLOW INDICATOR 543269-01 6680012775972
ALFA LAVAL SLEEVE PART # AB281-1 NSN: 4330-00-339-32?14
2x Alfa Laval Tri Clover Rotary Assembly 55mm Pump Part
For the TSR 5 Pumps, 160-70 / R7400-135
Alfa Laval Oil Pressure Switch M52363 1000psi
Custom Control Sensors Inc. P/N 610G2008 for Alfa Laval
NOS! ALFA-LAVAL PUMP SEAL KIT 31490-0551-5 GHP-601
NOS! ALFA LAVAL SHUT OFF VALVE P/N 535199-02 53519902
Alfa Laval Tri Clover Rotary Assembly 55mm Pump Part
ALPHA GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-14?1-000 NSFP SP180MF1414100?0
ALPHA GETRIEBEBAU SP-180S-MC1-10?1M1-2K USPP SP180SMC1101M1?2K
ALPHA GETRIEBEBAU VDH080-MF1-10-?051-0C2 USPP VDH080MF110051?0C
ALPHA GETRIEBEBAU TP010-MF1-010-?040/MPLB430P-S USPP TP010MF1010040?M1
ALPHA GETRIEBEBAU LP090-MO1-10 NSPP LP090MO110
ALPHA GETRIEBEBAU LP090-MO1-10-1?11-000 USPP LP090MO1101110?00
ALPHA GETRIEBEBAU GTS140-M01-004?A09 USPP GTS140M01004A0?9
ALPHA GETRIEBEBAU SP100S-MF1-10-?1G1-2S USPP SP100SMF1101G1?2S
Alpha Getriebebau GmbH SP 60-S1-10 PG 220
Alpha Getriebebau TP 025-MF1-10 Ratio 10 TP025-MF1-10-0?41-000 Article # 20012643
ALPHA GETRIEBEBAU SP100-MF2-20-0?21-000 USPP SP100MF2200210?00
Alpha Getriebebau SP75-M1-10E, Used, SP75M110E, Fast Shipping
ALPHA GETRIEBEBAU SK075-MF1-3-03?1-000 USPP SK075MF1303100?0
ALPHA GETRIEBEBAU SP-060S-MF1-10?-1B1-2S USPP SP060SMF1101B1?2S
ALPHA GETRIEBEBAU LP-120-M1-10 USPP LP120M110
Alpha Getriebebau GmbH Reducer SPK 100-MF3-56 100MF356 1OO-MF3-56 1OOMF356
ALPHA GETRIEBEBAU SP100-M1-7 USPP SP100M17
VT5015 S34 R1





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