系統(tǒng)中每個(gè)從站PLC 與主站PLC 之間有許多數(shù)據(jù)交換，而5 個(gè)從站之間的交換數(shù)據(jù)也是通過主站進(jìn)行的，因此，各32 個(gè)字節(jié)的輸入/輸出緩沖區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足整個(gè)系統(tǒng)的需求。為了解決這個(gè)問題，我們對(duì)系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究和分類，一類是溫度、液位等模擬量數(shù)據(jù)共有54 個(gè)之多，每個(gè)數(shù)據(jù)需兩個(gè)字節(jié)，共需108個(gè)字節(jié)，但這類數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求不高。另一類是泵閥的狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)、中間位等，這類信號(hào)的實(shí)時(shí)性要求高，數(shù)量也不少，但由于是開關(guān)量，因此其所占的字節(jié)數(shù)并不多。對(duì)前一類數(shù)據(jù)，采用循環(huán)發(fā)送、定時(shí)讀取刷新的方式，輸入/輸出緩沖區(qū)只用了4 個(gè)字節(jié)。而對(duì)于后一類字節(jié)所占不多的數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)直接傳輸?shù)姆绞?，以保證信號(hào)刷新的實(shí)時(shí)性。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件

l 優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

l 如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會(huì)給您的服務(wù)！
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